스팟의 새 팔, 가반하중 두 배로 조작 영역을 넓히다

보스턴 다이내믹스가 4족보행 로봇 스팟의 신형 매니퓰레이터 팔을 공개했다.¹ 가장 큰 변화는 가반하중이다. 기존 초기형 팔이 5kg 수준을 감당했다면, 신형 팔은 10kg까지 다룰 수 있다. 두 배로 늘어난 가반하중은 스팟이 다룰 수 있는 품목의 범위를 순찰·점검용 경량 도구에서 실제 물류 품목 수준으로 넓힌다.

신형 팔은 물류창고 피킹 작업을 겨냥해 설계됐다고 회사 측은 밝혔다. 특히 그리퍼 교체가 훨씬 쉬워졌다는 점을 강조했는데, 같은 로봇이 상자를 집는 작업과 봉지류를 다루는 작업 사이를 오갈 때 그리퍼만 바꿔 끼우면 되므로 현장 운용 유연성이 커진다.

기존 고객에게 미치는 영향

보스턴 다이내믹스는 연내 기존 스팟 보유 고객 대상으로 업그레이드 프로그램을 시작한다고 밝혔다. 새 로봇을 구매하지 않고도 기존 플랫폼에 신형 팔을 얹을 수 있다는 뜻이라,² 이미 스팟을 순찰이나 점검 용도로 도입한 현장이 조작 작업까지 영역을 넓히는 데 드는 비용 부담이 줄어든다.

4족보행 로봇이 이동을 넘어 실제 조작 작업까지 맡는 범위가 넓어지는 흐름은 이번 발표로 한 단계 더 나아갔다. 이동과 조작을 한 플랫폼에서 함께 제공하는 로봇이 늘어날수록, 현장은 용도별로 서로 다른 로봇을 따로 들이지 않아도 되는 방향으로 옮겨간다.

각주

1. 팔은 별매 페이로드지만 스팟 본체와 만드는 곳이 같다. 이번 발표가 서드파티 액세서리가 아니라 플랫폼 자체의 확장인 이유다. ↩

2. 기존 플랫폼에 그대로 얹힌다는 설명의 근거는 팔이 기존 페이로드와 같은 제어 인터페이스를 쓴다는 점이다. ↩