자율주행

자율 중장비 배치

Bedrock Robotics는 기존 중장비에 센서와 컴퓨팅 장치를 더하는 Bedrock Operator를 개발했다. 이 시스템은 현장 관리자가 초기 작업 계획을 정하면 주변을 인식하고 동작을 계획해 굴착 작업을 자율 수행한다.

실제 현장 운용

Bedrock은 텍사스와 네바다의 인프라 사업 현장에 운전석 작업자 없이 작동하는 굴착기를 배치했다. 초기 작업 범위는 토사 제거, 절토와 성토, 기초 공사를 위한 준비 작업 등이다.

안전과 사람의 개입

장비는 주변 사람과 차량, 자체 상태와 작업 진행 여부를 감시한다. 문제가 생기면 원격 지원을 요청하며, 예외 상황을 처리하기 위한 사람 개입 절차를 유지한다.

다중 장비 조율

Bedrock은 굴착기 한 대의 자율화를 넘어 굴착기, 불도저, 트럭, 그레이더가 작업 계획을 공유하고 협업하는 장비 군집을 향후 범위로 제시했다.